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作者：IAI機械手-喀什市來源：IAI機械手-喀什市 2024-03-08 瀏覽量：75

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機器人的臂展，是指機器人手腕能夠觸及到的最大（遠）距離。

這個距離通常是從機器人的基座開始測量的。同時也有很多不同的方法可以測量機器人的臂展，而大部分時候我們都會選擇以機器人手腕可以達到的最大距離作為參考；通常協(xié)作機器人的臂展與人類的手臂長度相當(dāng)。

協(xié)作機器人定義

協(xié)作機器人是指在共享空間中與人類互動或在附近安全工作的機器人。與傳統(tǒng)的工業(yè)機器人相反，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人旨在通過與人的接觸隔離來確保安全地自主工作。全球性行業(yè)協(xié)會國際機器人聯(lián)合會（IFR）定義了四種類型的協(xié)作制造應(yīng)用程序：

· 共存：人與機器人可以并排工作，但是沒有共享的工作空間。

· 順序協(xié)作：人和機器人共享工作空間的全部或一部分，但不能同時在零件或機器上工作。

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