IAI電缸-海南

作者：IAI電缸-海南來源：IAI電缸-海南 2023-09-12 瀏覽量：102

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不過與工業機器人相比，性能上還是有明顯劣勢，為了確保安全性，協作機器人對力和碰撞能力進行了控制，因此導致運行速度比較慢，通常只有傳統機器人的三分之一到二分之一，在動能和負載方面都有劣勢。

機器人負載包括額定負載、附加負載和有效負載3個重要參數。

額定負載又稱為工具負載，是指各個位姿下所有裝在機器人法蘭上的最大載荷，為夾具質量與可抓取最大物體的質量之和。額定負載受質心、總質量、電機和減速機功率、臂長、速度、加速度等多因素影響。

附加負載也叫手臂負載，是指附加在各個機械臂上的負載質量，如供能系統、閥門、上料系統、材料儲備等，受軌跡、加速度、節拍時間、磨損、各軸電機和減速機功率等因素影響。

有效負載也稱承載能力，指機器人工作時所能處理的最大負載質量，不僅要考慮機器人末端執行器的載荷能力，還要考慮附加負載，超過這一負載，機器人將會停運或出現精度偏差等情況，目前工業機器人的最大有效負載約為4噸。

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