海豚AGV無人叉車系列
作者：冰 來源：自編 2019-01-12 瀏覽量：289
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AGV無人叉車采用蘇州海豚之星公司自主研發(fā)的激光掃描建圖+SLAM算法定位的導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)無人車輛的精確定位。
AGV無人叉車系列產(chǎn)品是來自蘇州海豚之星智能科技有限公司自主研究發(fā)明出的新型產(chǎn)品。其采用公司自主研發(fā)的激光掃描建圖+SLAM算法定位的導(dǎo)航技術(shù)實現(xiàn)無人車輛的精確定位，（定位精度±10mm）、柔性規(guī)劃。相比磁導(dǎo)引技術(shù)無需現(xiàn)場大量鋪設(shè)磁條和定位點、路線規(guī)劃設(shè)置簡單、維護成本低、運行更可靠。采用激光安全掃描雷達實現(xiàn)運動防護，安全掃描距離5m，并根據(jù)安全距離機制實時控制車輛速度，進行合理避障。掃描角度可根據(jù)現(xiàn)場需求實現(xiàn)360°全方位防護。車體另配有近距離防撞觸邊、貨物識別傳感器、運行警示燈、報警器、緊急斷電按鈕、毫米波雷達等安全保護措施，做到實時多重安全防護。采用自主研發(fā)的高度集成模塊式驅(qū)動底盤（非改裝式），專業(yè)為無人化操控、長時間作業(yè)機制、高可靠性、低維護成本、高定位精度需求而設(shè)計，相比傳統(tǒng)改裝式叉車具有更優(yōu)的結(jié)構(gòu)可靠性、更長的使用壽命、更精確的定位精度、更低的維護使用成本、更高的使用效能比。可根據(jù)用戶實際應(yīng)用場景需求擴展為搬運式、堆垛式、牽引式、叉車式、前移式等各種變化，實現(xiàn)個性化定制需求。采用磷酸鐵鋰電池做為動力源，具有高能量比、大電流充放電、恒定輸出、無爆炸風險、使用壽命長等特性，采用大電流自動充電技術(shù)，可實現(xiàn)快速充電，保證連續(xù)運作需求。相比傳統(tǒng)鉛酸電池可實現(xiàn)免維護，年節(jié)約80%以上的維護使用成本。BMS電池管理系統(tǒng)實時監(jiān)控電池的狀態(tài)，均衡管理，發(fā)揮最大效能。