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API激光跟蹤儀與主動靶標(biāo)Active Target的完美組合

作者： 2019年03月15日來源：全球化工設(shè)備網(wǎng) 瀏覽量：

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主動靶標(biāo)系統(tǒng)ActiveTarget(下稱AT)是2009年API公司推出的一款應(yīng)用于激光跟蹤儀的高級附件產(chǎn)品。面試十年來，AT已經(jīng)成為了眾多測量方案中不可或缺的一部分。AT主動靶標(biāo)是API公司獨有的**技術(shù)。在測量過程中，不管光束

主動靶標(biāo)系統(tǒng)Active Target(下稱AT)是2009年API公司推出的一款應(yīng)用于激光跟蹤儀的高級附件產(chǎn)品。面試十年來，AT已經(jīng)成為了眾多測量方案中不可或缺的一部分。

AT主動靶標(biāo)是API公司獨有的**技術(shù)。在測量過程中，不管光束在空間處于什么方位以及以什么方式移動，AT主動靶標(biāo)始終會自動鎖定激光，即使在機器人終端快速移動中，也不會跟丟激光。激光跟蹤儀與AT主動靶標(biāo)的完美配合，極大地優(yōu)化了激光跟蹤儀測量系統(tǒng)的跟蹤性能。同時，AT主動靶標(biāo)在機器人、機床校準(zhǔn)中的應(yīng)用極大的提高了測量速度，避免了人為誤差的影響。

AT主動靶標(biāo)配合激光跟蹤儀被廣泛的應(yīng)用于多軸復(fù)雜運動設(shè)備的檢定校準(zhǔn)中。應(yīng)用的行業(yè)包括機器人、大型多軸聯(lián)動機床、多維運動試驗臺、軌道交通、航天設(shè)備裝配等。對機器人進(jìn)行DH參數(shù)測量校準(zhǔn)時，需要在盡量大的空間范圍內(nèi)采集若干個點進(jìn)行參數(shù)計算，AT主動靶標(biāo)配合激光跟蹤儀是目前該項目測量的**硬件配置，使用AT主動靶標(biāo)避免了靶球的角度限制，全程無需人工干預(yù)，達(dá)到最大的測量范圍，以便于得出**的參數(shù)解算。

　主要優(yōu)勢：

   1. 不管光束在空間處于什么方位以及是否移動，AT主動靶標(biāo)都會始終鎖定激光束，即使目標(biāo)快速移動；
　
   2.機床測量中，無需手動即可自動跟蹤CMM或者CNC移動；

   3.使用角度范圍大：水平轉(zhuǎn)角達(dá)到360°無極旋轉(zhuǎn)，垂直轉(zhuǎn)角達(dá)到+80°

到-55°；

4. 跟蹤距離遠(yuǎn)，可以達(dá)到40米以上，特別適合大范圍軌跡跟蹤檢測；

5.提供安裝卡盤，螺紋聯(lián)機，方便在機器人和其他裝置上安裝；

6.AGV小車機器人**硬件方案，360°測量無極限；

7.內(nèi)置鋰電池，可連續(xù)工作16個小時

　　
經(jīng)典案例一：

下圖是某重型機床廠的轉(zhuǎn)臺測試現(xiàn)場。使用API激光跟蹤儀加AT主動靶標(biāo)對直徑4米的轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)角精度進(jìn)行標(biāo)定和補償。

將AT主動靶標(biāo)固定在旋轉(zhuǎn)臺的邊緣，使用自動穩(wěn)定點測量的模式。旋轉(zhuǎn)臺按照編制好的程序旋轉(zhuǎn)固定角度，到位后跟蹤儀自動測量。

經(jīng)典案例二：

下圖是某信號檢測室(電波暗室)的安裝調(diào)試現(xiàn)場。其中的回轉(zhuǎn)臂的直徑超過10米，需要精確的角度定位。將AT主動靶標(biāo)固定在回轉(zhuǎn)臂的末端，使用自動穩(wěn)定點測量的模式。旋轉(zhuǎn)臺按照編制好的程序旋轉(zhuǎn)固定角度，到位后跟蹤儀自動測量。或者人工控制某些角度的轉(zhuǎn)動，到位后跟蹤儀自動測量，無須人為干預(yù)。經(jīng)過多次的測量和補償，達(dá)到了精度和重復(fù)性的****。測試和補償?shù)恼麄€過程都沒有更換AT的電池(理論工作時間16小時)。最終項目順利通過驗收。

其他經(jīng)典案例：

直徑20米，高度18米的回轉(zhuǎn)臺的角度精度及動態(tài)性能檢測

綜述，API激光跟蹤儀配上AT主動靶標(biāo)使用，在使用范圍和精度上可以滿足更多檢測內(nèi)容的需求，同時可以實現(xiàn)測量全程的無人為干預(yù)，減少檢測人員的勞動強度，提高安全性，是自動化和智能化檢測的趨勢。API公司將繼續(xù)為客戶提供更加優(yōu)越的測量解決方案，助力“中國制造2025”。

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